A poca distància a peu de l'emblemàtic far de Porto Pi, i no gaire lluny del conegut Palau de Marivent i els seus jardins, es troba aquest museu perfecte per visitar en família. Ubicat on va ser un antic fort de defensa de Palma, el Castell de Sant Carles acull peces bèl·liques i militars que van des de l'edat mesurada fins al segle XX.
Destaquen, a l'exterior i visibles des de la badia, les bateries de canons utilitzats durant la Guerra Civil Espanyola. Una visita diferent i menys coneguda pensada per a viatgers que van més enllà del que és evident.