Esta Casa-palacio data del primer cuarto del siglo XVIII. Perteneció a los Duques del Infantado y de Pastrana y durante ciento cincuenta años fue ocupada por los corregidores o administradores de los bienes ducales. En ella también pernoctaban los señores de la villa cuando realizaban sus periódicas visitas al pueblo.
Posee una magnífica portada de piedra flanqueada por dos grandes columnas, un frontón recto, un balcón y una gran embocadura para contener el escudo de armas familiar.
Ese escudo heráldico de la Casa del Infantado previsiblemente fue retirado hacia 1850 cuando su último poseedor, el duque de Osuna, vendió el inmueble a don Mariano Camacho, natural y vecino de Estremera. Se tapó el hueco con una inmensa imagen del Sagrado Corazón de Jesús de chapa, que fue ametrallada durante la Guerra Civil.
Tiene un estilo clasicista, impropio de la época de su construcción dominada por el arte Barroco. Lo mismo ocurre con la preciosa rejería de sus ventanas. Por ello es posible que las piedras de la fachada y las rejas de hierro inicialmente se concibieran para la primera residencia ducal en el pueblo. Nos referimos a la antigua Casa-Encomienda de la Orden de Santiago reformada por los Príncipes de Éboli hacia 1565, que estaba situada junto a La Tercia y la “plaza del palacio”, y que fue saqueada y arruinada en diciembre de 1710 durante la Guerra de Sucesión. Los duques del Infantado optaron entonces por construirse una residencia más pequeña y cómoda en una calle que, curiosamente, cambió su nombre “de la carnecería” a “de la Iglesia”.
