Este monasterio real fue fundado en el siglo XVI por la Princesa Juana de Austria, hija del emperador Carlos I, cuyo sepulcro se halla en una de sus capillas. Alberga una importante colección de obras de arte, donadas por las familias nobles cuyas hijas ingresaban en él. Entre las mejores, las pinturas al fresco de la escalera y la Capilla del Milagro, los tapices tejidos en los talleres de Bruselas, numerosas obras de maestros de la pintura, etc.
Plaza de las Descalzas, 1 Martes-sábado de 10:00 a 14:00 h y de 16:00 a 18:30 h. Domingos y festivos de 10:00 a 15:00 h. Cierre de taquillas y acceso al monasterio: 1 hora antes. Teléfono 91 454 88 00 +info: www.patrimonionacional.es (a fecha de octubre de 2021 el monasterio está temporalmente cerrado, por lo que se debe consultar la fecha de apertura en su teléfono o página web)