Lanestosa Bizkaiko udalerririk txikiena da, herri estatusa badu ere. Ehun biztanle baino ez ditu eta denborak ukitu gabe dirudi. Bere kale harriztatuak, lorez gainezka dauden balkoi jarraituak dituzten etxez inguratuta, XIII. mendetik trazadura bera mantendu dute.
Herria Calera ibaiak bustitako haran estu batean dago. XIII. mendean sortu zen, Errege Bide zaharraren ondoan, eta horri esker herrixka txikia hazi eta loratu zen. Horregatik, etxe eta jauregi dotoreak eraiki ziren, guztiak bisitarien arreta bereganatzeko lehian.
Harrizko kalez osatutako hiriguneak Erdi Arora eramaten gaitu, eta bertan integratzen dira balkoi jarraituak dituzten etxe herrikoiak (Kantabriako estilokoak) XVII. eta XVIII. mendeetako jauregiekin, horien artean Colina jauregia nabarmentzen dena.
Laredo Burgosekin lotzen zuen Zubi Zaharra eta kareharritik kareharria ekoizteko erabiltzen zen Kareharrizko Labe zaharberritua dira ondo kontserbatutako alde zahar honetako interes historikoko beste puntu batzuk.
Txikia izan arren, edo agian horregatik, Lanestosa leku xarmagarria da. Bere diseinua perfektua da, ibaiarekiko paraleloak diren hiru kale zuzen harriztaturekin, bi kale laburragok gurutzatuta, guztiak Erdi Aroko egitura nahastezina dutelarik.
Lanestosak, bere landa-izaera galdu gabe, balkoi eta korridoreak dituzten etxeak, kale harriztatuak, arkupedun plaza eta XVII. eta XVIII. mendeetako jauregi batzuk ditu, bere kaleetan zehar paseatuz ezagutzeko modukoak.
Mendi-ibiliak egiteko eta paisaia paregabeez gozatzeko aukera ugari daude: Zalama mendira igotzea, pagadiarekin dagoen Balgerri, Relux leihoa, etab.