Cette impressionnante place à arcades est le centre de Madrid depuis que Philippe II en fit le siège de la Cour en 1561. À l'origine, elle avait diverses utilisations : représentations théâtrales, centre civique, marché, arènes, etc. La Maison de la Boulangerie et la Maison du Boucher se distinguent dans sa composition, les seuls bâtiments flanqués de tours.
Curieusement, les propriétaires des maisons de la place étaient obligés de louer leurs balcons pendant les festivités, qui étaient remplies de courtisans. Au centre, la grande statue équestre de Philippe III, œuvre du sculpteur Juan de Bolonia et Pietro Tacca, de 1614.