Créé au XVIIe siècle pour le roi Philippe IV, c'est le parc historique et artistique le plus important de la ville et l'un des plus beaux du monde. Il faisait partie d'un complexe comprenant un grand palais et de vastes jardins avec de nombreux bâtiments : ermitages, grottes, allées couvertes, étangs, terrains de jeu de balle, etc. On peut citer les jardins Cecilio Rodríguez et du Parterre, l'étang et le monument à Alphonse XII, les ruines de l'ermitage de San Pelayo et de San Isidoro, les palais Velázquez et de Cristal, les fontaines de l'Ange déchu et de l'Artichaut, etc.
HORAIRES D'OUVERTURE : HIVER (octobre à avril) : 6h00 à 22h00 (les portes ouvrent à 6h00, toutes les portes ouvrent à 7h00 et la fermeture commence à 21h30, toutes les portes ferment à 22h00). ÉTÉ (de mai à septembre) : de 6h00 à minuit (fermeture à partir de 23h30 et toutes les zones sont fermées à minuit).