El Museo se inaugura en 1973 dotando a la ciudad de un espacio cultural donde se muestran desde hallazgos arqueológicos del territorio onubense de la época prehistórica hasta las últimas manifestaciones artísticas del siglo XX, destacando las obras de Daniel Vázquez Díaz o José Caballero.
Contiene dos secciones, una notable colección arqueológica, destacando los hallazgos tartésicos y otra de Bellas artes que procede de los fondos del Museo de Bellas Artes de Sevilla.
