Antiguamente dedicada a S. Esteban, es una construcción del siglo XVIII, edificada sobre otra anterior románica del siglo XI, de la que conserva el antiguo ábside románico y pinturas góticas en su interior, recientemente descubiertas. Es probablemente el edificio religioso más antiguo, dentro del casco urbano de Chinchón.
El edificio es de nave única y termina en un ábside semicircular. En su interior destacan tres retablos, dedicados a Nuestra Señora de los Remedios, a San Antón y a San Esteban.
