Este edificio es uno de los monumentos de origen medieval menos conocido, pero quizás más interesante de la provincia de Madrid. Construido inicialmente en el siglo XII, de esta época se mantienen los vanos del ábside de estilo románico y las tumbas antropomorfas -tipo olerdolana- del interior del tempo.
El ábside medieval es de planta semicircular y realizado en fábrica de mampostería de piedra caliza y verdugadas de ladrillos, con friso superior de esquinillas que sufrió posteriormente un evidente recrecimiento. En el muro absidal nos encontramos con tres vanos románicos más antiguo del primer templo, siendo del siglo XII el central y el de la epístola en parte reconstruidos. En la parte central hay una saetera plana que dejaba entrar la luz y el aire al interior de la iglesia.
La torre con ubicación al norte del ábside, en la cabecera de la iglesia, es de estilo mendocino común en la Alcarria. De interior macizo de ladrillo, es de planta cuadrada y fábrica de mampostería con piedra caliza y tejado en forma de pirámide coronado por una cruz. Se accede al campanario desde el interior del templo por una escalera con tramos mudéjares. En el siglo XVI, se acometió la edificación del segundo cuerpo de la torre y el refuerzo con sillares en las esquinas. En 1903 se derrumbó todo el lienzo sur de la torre cayendo sobre el tejado de la iglesia. En 1905 se redifico la torre en su versión actual.
Monumento al Regimiento los “Dragones de Pezuela”
Esta plaza está dedicada al Regimiento de Caballería “Lusitania” nº 8, antiguo Regimiento de Pezuela, 10º de Dragones, fundado en 1709 por Don Jaime Miguel de Guzmán y Spínola, VI Conde de Pezuela de las Torres. En 1998 se produjo el hermanamiento entre el Ayuntamiento de Pezuela y el actual Regimiento.
El VI Conde de Pezuela fue un destacado noble, militar y diplomático español nacido en Sevilla en 1690 y fallecido en Barcelona en 1767. Se distinguió durante la Guerra de Sucesión española, participando en importantes batallas como la de Almansa y en el sitio de Tortosa en 1709, donde fundó un regimiento de dragones.
